Ćwiczenia z matrycą LED i motorami | Szkolenie LEGO® Education z zestawów SPIKE™ | 7

moje cześć witajcie w kolejnej części szkolenia z zakresu programowania zestawów Lego education Spike Spike Prime dzisiaj zajmiemy się wyzwaniami do programowania takimi które łączą ze sobą wyświetlacz LED oraz jeden silnik po co w ogóle Uczymy się takiego programu co takie wyzwania i po co takie programowanie chyba przede wszystkim po to że jeżeli znamy już te wszystkie bloki w jaki sposób programować silnik w jaki sposób programować wyświetlacz warto to wszystko połączyć w takim ujęciu praktyc

znym tak też jest przecież samym programowaniem jeżeli programujemy czy to motory czy to cokolwiek na wyświetlaczu na monitorze w programie zawsze chcemy żeby działanie było dokładnie takie jakiego oczekujemy czasem by nawet drobne zmiany w programie które będą wymagały zmiany kilku linijek kodu natomiast ma być dokładnie tak jak my chcemy i stąd właśnie takie wyzwania w ujęciu praktycznym Myślę że możemy rozpocząć pod te ćwiczenia pod te wyzwania przygotowaliśmy taki prosty model który można zł

ożyć w ciągu kilku minut w tym modelu mamy oczywiście naszą matrycę jest Hub mamy też silnik do którego przypięli taką prostą także nie ma tutaj specjalnie problemu z tym żeby to raz dwa zbudować mieć więcej czasu na samo programowanie pod port b dołączyliśmy czujnik ultradźwiękowy w którym będziemy wykorzystywać te diody LED pod port D podpięli duży silnik który jest tutaj też o zamocowany dobrze także ten model połóżmy sobie teraz pod drugą kamerę tak żeby go dobrze było widać mamy jeszcze tyl

ko ostrość super złapało nam ostrość Myślę że Możemy wystartować Przejdźmy sobie do programu wybierzmy nowy projekt będziemy pracować na blokach słów zaczynamy tradycyjnie od połączenia zielony port łączymy z bluetooth od razu nam go tutaj złapało także podłączamy i nasz Hub jest podłączony do programu weźmy sobie w takim razie nasze wyzwanie pierwsze wyzwanie dobrze Najpierw przy samym wyzwaniu Musimy soie zwrócić ę na te najważniejsze punkty zawsze warto zwrócić uwagę na to że tutaj mamy tyle

zmiennych w programowaniu tyle różnych parametrów Jeżeli jakieś nie jest ujęte w naszym wyzwaniu w tym momencie Najprościej będzie jeżeli ustawimy je tak jak chcemy Jeżeli nie mówimy konkretnie o jakieś wartościach to pozostałe wartości te ni wspomniane są do naszej dyspozycji to co najważniejsze karuzela rusza ma się pojawiać uśmiechnięta twarz po sekundach karuzela zatrzymuje się więc że C ruchu ma trwać sekund i już po zakończeni wyświetla się znak X Dobrze Przejdźmy sobie w takim razie do na

szego programu Na samym początku pracujemy z jednym silnikiem ten silnik jest podpięty do portu d o tym warto pamiętać więc musimy zacząć od ustawienia tych parametrów ruchu silnika 20 nie mówiliśmy nic o prędkości więc jako że musimy jakąś ustawić w domyśle byłoby to 50 proc ale patrzmy też na takie kwestie bezpieczeństwa prawda Karuzela która się z taką prędkością by poruszała nie byłaby specjalnie bezpieczna Więc przełóżmy to na takie warunki też normalne zostawmy sobie w takim razie te 20 pr

oc musimy jeszcze tutaj zaznaczyć Który silnik chcemy by był uruchomiony i mamy tutaj dwa punkty Uruchom silnik oraz niech działa przez konkretną wartość tutaj też moglibyśmy przecież ustawić sobie sekundy 5 sekund Tak i tu w tym momencie już nasza karuzela by działa działała znowu nie mówimy nic O obrotach czy mają być w prawo czy w lewo więc zostawimy sobie takie domyślne dobrze No i teraz Jeżeli ustawiliśmy sobie ten blok tutaj w tym momencie nasza karuzela działałaby 5 sekund później mamy tu

taj informację o tym że ma się pojawiać ta uśmiechnięta twarz uśmiechnięta buźka więc Mogłaby to być na przykład ta buźka prawda ta najprostsza moglibyśmy tu też ustawić sobie 5 sekund Natomiast w tym wypadku program działałby tak że najpierw ten silnik kręciły się przez 5 sekund i dopiero po zakończeniu tej instrukcji tego polecenia przeszli byśmy do kolejnego czyli do tego że karuzela nam się po 5 sekundach zatrzymuje a tutaj włącza się nam ta uśmiechnięta buźka na kolejne 5 sekund A tak właśn

ie nie chcemy w trakcie kiedy karuzela się kręci ma nam się wyświetlać ta buźka wobec tego wykorzystamy sobie tylko tą informację tą instrukcję Uruchom silnik w tym momencie uruchamiamy silnik i przechodzimy do kolejnego parametru tak do kolejnego polecenia No i w tym momencie możem ś a możem analogic włączyć naszą buźkę tak mamy tutaj t uśmiechniętą buźkę No i teraz musi być te 5 sekund więc Wejdźmy sobie w bloki kontroli i tutaj mamy zaczekaj 5 sekund Zaczekaj sekundę zmieniamy na 5 tak jednoc

ześnie musimy wyłączyć nasz ekran w zasadzie Zastanawiając się moglibyśmy go wyłączyć a potem zgodnie z tą informacją włączyć jeszcze raz ten ekran Tylko tym razem ze znakiem x Natomiast możemy go tak naprawdę od razu przełączyć prawda i ten X ma się świecić przez 3 sekundy Zgodnie z tym co mamy w zadaniu Więc zróbmy tak zmniejsz sobie tutaj Zmieńmy sobie o Zróbmy sobie taki x tak jest i zmniejszymy sobie tak jak powiedziałem przed chwilką zmniejszymy sobie czas do 3 sekund Jak będzie wyglądał t

en program powiększymy go troszkę w taki sposób to nam jest niepotrzebne więc porządek na biurku Sprawdźmy w takim razie czy teraz ten program będzie nam działał karuzela się kręci buźka świeci zobaczymy czy będzie 5 sekund Jest i 3 sekundy x i w ten sposób zrealizowaliśmy nasze pierwsze wyzwanie Przejdźmy sobie w takim razie do kolejnego wyzwania tutaj w tym kolejnym zadaniu jak widzicie mamy coś dorzucić wcześniej czyli zanim karuzela ruszy pojawia się odliczanie w dół 3 2 1 No dobrze i jeszcz

e razem ma to trwać 3 sekundy troszkę matematyki jeżeli 3 2 1 3 sekundy no to w takim razie najpierw 3 przez sekundę potem D przez sekundę potem je przez sekundę I później nasza karuzel dalej już wszystko zostaje dokładnie takie samo czyli po sekundach zatrzymuje się na wyświetlaczu pojawia się x przez 3 sekundy więc to mamy czyli będziemy musieli dorzucić coś na początek mamy wyświetlacz Wejdźmy sobie w ten wyświetlacz Zobaczmy moglibyśmy za pomocą tego bloku tutaj napisa iżyk Możemy też w taki

m razie zmienić to może sobie troszkę też ułatwić Napisz Zobaczcie jeden natomiast nie mamy tutaj tej sygnatury czasowej dorzućmy w takim razie sobie tutaj Zaczekaj jedną sekundę tak teraz musimy napisać d duplikuj i potem jeszcze będziemy musieli napisać 3 Tak w zasadzie to mamy napisać nie 1 2 3 tylko 3 2 1 także TR d i jeden mamy tak i razem tutaj Jedna sekunda druga sekunda trze sekunda A po tym czasie mamy odpalić nasz silnik ma się włączyć nasza uśmiechnięta buźka po 5 sekundach silnik się

zatrzyma i pojawi się ten nasz znak x przez kolejne 3 sekundy Zobaczmy w takim razie jak to działa odpalamy sprawdzamy czy jest okej 3 d je i dalej już program Mamy Tutaj bez zmian także 5 sekund ruchu i 3 sekundy x wszystko jest okej Dobrze Przejdźmy sobie w takim razie do naszego kolejnego [Muzyka] wyzwania dobrze więc na samym początku mamy informację o tym że karuzela rusza w lewą stronę zabierzmy sobie na chwilkę tutaj te elementy karuzela ruszać w lewą stronę a kierunek i kręcić się w pra

wo no to w takim razie nasza karuzela znów mamy tutaj informacja o tym że równocześnie ma coś się pojawiać na wyświetlaczu czyli nie możemy tak sobie wrzucić Uruchom silnik w lewą stronę 5 sekund potem Uruchom w prawo 5 sekund bo będzie najpierw 5 sekund w lewo potem 5 sekund w prawo a dopiero potem wyświetlacz takim razie wykorzystamy ten sam silnik 5 sekund najpierw w lewo czyli na pewno będziemy potrzebowali tą informację Czekaj 5 sekund prawda a następnie mamy poruszać się nie my karuzela ma

poruszać się 5 sekund w prawo czyli odpalamy nasz silnik 5 sekund w prawo i tutaj znowu potrzebujemy z bloków kontroli Czekaj znów wyświetlamy sobie te kedy kci w lewo ma by strzałka w lewo Kiedy kręci się w prawo ma być strzałka w prawo no dobrze to w takim razie wybieramy sobie tutaj z zakładki światło nasz wyświetlacz strzałeczka w lewo musimy sobie tutaj szybciutko taką strzałeczka narysować Myślę że jest widoczna strzałeczka WOO czekamy 5 sekund i mamy teraz mieć strzałeczka w prawo dobrze

więc wybieramy sobie teraz strzałeczka w prawo tak jest słaba ta strzałka wyszła tu i tu tu i Sil werem odaz Zatrzymaj silik natomiast jeszcze Po zatrzymaniu silniku Miała być jakaś kolejna komenda po upływie wskazanego czasu karuzela wyłącza się a w centralnym punkcie miga kropka przez [Muzyka] 3 że w zasadzie moglibyśmy sobie ustawić jak chcemy żeby ta kropka nam migała prawda miga znika miga znika zaraz się tym w takim razie pobawimy troszkę podobne działanie do tego 321 na pewno razem przez

3 sekundy ma to działać Natomiast jeżeli ta kropka Jest w konkretnym miejscu w ekranie to musimy w takim raza dokładnie w tyju c w tym centralnym punkcie więc weźmy sobie nasz blok Włącz przez określoną ilość czasu centralny punkt to będzie tutaj i może zróbmy sobie tak żeby ta kropka migała pojawiła się na pół sekundy a potem przez pół sekundy niech ona nam zniknie czyli Włącz na pół sekundy w takim razie wyłącz piksele po pół sekundach Wyłącz piksele i czekaj pół sekundy czyli razem to jest n

asz nasza instrukcja na jedną sekundę nasza instrukcja na drugą sekundę I może w takim razie jeszcze dajmy sobie naszą instrukcj na sekundę OK czyli mamy pierwszą sekundę drugą sekundę trzecią sekundę w zasadzie to teraz jakby popatrzeć C nam mruga odpalamy czas minęła pierwsza sekunda druga sekunda Minęło nam 2 i pó sekundy No to za trzecim razem moglibyśmy dać tutaj na przykład niech będzie już w takim razie ta ostatnia kropka 1 będziemy mieli miganie nie mam mrugnąć trazy ale przez sekundy pr

aw i NAC wyłączamy program Trę większy nam tutaj powstał Zobaczmy w takim razie jak to będzie wyglądać pozbądź miy się jeszcze tutaj tych pozostałych elementów No to Sprawdźmy odpalamy jest strzałeczka w lewo kręci się w lewo teraz kęcik WW Popatrzcie mamy błąd kropeczka nam faktycznie pomr ale mamy błąd Dlaczego Dlatego Zobaczcie że tutaj uruchamiamy silnik i od razu włączamy strzałeczka i dopiero potem czekamy 5 sekund a tutaj mamy dwa bloki na odwrót czyli Uruchom silnik zaczekaj 5 sekund i d

opiero Włącz tą dzie popracować trochę nad wyszukiwaniem błędów co jest nie tak prawda możemy zawsze taki program napisać i dzieci mogą go przeanalizować krok po kroku żeby sprawdzić czy wszystko jest okej czy też właśnie nie mamy jakieś tam drobnej zmiany Sprawdźmy w takim razie teraz odpalamy kręci się w lewo jest strzałka w lewo kręci się w prawy strzałę w praw raz dwa i pięknie kropeczka nam przez te 3 sekundy migała jesteśmy po trzecim zadaniu w takim razie teraz przejdźmy sobie do zadania

czwartego kolejne zadanie zadanie czwarte Zobaczcie Kręcimy się przez s obrotów z prędkością określoną prędkością 20 proc no to w takim razie Wejdźmy sobie tutaj w najpierw ustawienie tego parametru prędkości 20 prędkości maksymalnej oczywiście prędkość maksymalna to 100 prawda I teraz s obrotów więc Dajmy sobie tutaj nie s obrotów którą to stronę ma ta karuzela się kręcić nie mamy takiej informacji czyli zostawmy sobie w prawo kręci się przez s obrotów z prędkością 20 równocześnie na ekranie wy

świetla się animacja tutaj musimy sobie troszkę przypomnieć animację jak to było więc musimy sobie wrócić do pętli To o czym mówiliśmy w poprzednim filmie zakresu szkolenia czyli potrzebujemy najpierw buźkę Myślę że możemy sobie dać o taką buźkę Tak i teraz te oczko ma mrugać Zgadza się twarz mrugająca okiem więc żeby mrugała to dajmy sobie tutaj Zaczekaj A dajmy sobie pół sekundy i teraz musimy to oczko zamknąć więc Wejdźmy sobie ZN Dajmy sobie włącz i Zmieńmy oczko prawda Mamy Moglibyśmy tak s

amo zrobić no właśnie Tylko teraz pytanie bo znowu nam tutaj zamkniętego od razu by przeskoczyło na otwarte oko więc znowu musimy sobie dać kontrolę Zaczekaj kolejne pół sekundy o mruga przez ma otwarte oko przez pół sekundy zamknięte przez pół sekundy i teraz to musimy zapętlić prawda I znowu wraca do tego jest otwarte zamknięte otwarte zamknięte Zobaczcie to samo moglibyśmy też zrobić dokładnie w ten sposób mamy otwarte oczko przez pół sekundy a następnie mamy dokładnie to samo zamknięte oczko

przez pół sekundy prawda i nam się tutaj też to zmieniał jeżeli byśmy zapętl działałoby to dokładnie w taki sam SP już zostawmy sobie to pierwsze no i teraz tutaj mamy naszą informację ma działać przez s obrotów zatrzymuje się tutaj mamy informację mrugaj jeżeli to przełożył bym tutaj do programu to najpierw mamy s obrotów a potem mamy te mruganie cały czas by nam się tutaj mrugało bo ta pętla jest nieskończoność określona widzicie więc tak nie może być bo ma wyłączyć wszystko razem po tych obr

otach więc Wejdźmy sobie w bloki kontroli najpierw i tutaj jest taka informacja Zatrzymaj wszystko będziemy jej potrzebować i będziemy potrzebować jeszcze z bloków zdarzeń drugiego równoległego programu kiedy uruchomi się program Mamy teraz dwa niezależne programy które będą działać Zobaczcie pierwszy będzie odpowiadał za silnik za te obroty i on jest najważniejszy więc tutaj dorzucili to polecenie bo najpierw ma być te siedem obrotów i jak to się skończy to równocześnie ma się skończyć mruganie

więc Kiedy skończą się obroty zatrzymujemy wszystko Sprawdźmy w takim razie teraz jak ten nasz program będzie działał może dajmy sobie tutaj teraz troszkę szybciej 30 proc a nie nie możemy bo miała się kręcić z prędkością 20 proc chwilkę to potrwa ale będzie okazja żeby zobaczyć jak nam mruga ten wyświetlacz No to odpalamy mruga w międzyczasie teraz te s obrotów i za chwilkę Zobaczymy czy nam się to wszystko razem [Muzyka] wyłączy No tak Zatrzymaj wszystko Wszystko nam się wyłączyło ale ekran s

ię wyświetlił Zobaczcie tutaj a miało wszystko zgasnąć Więc w takim razie Dajmy sobie że po ty odaz jeszcze raz pram po raz kolejny dobrze zaczęło się w takim razie zaczęły się nam obroty tej karuzeli si to trochę długo także taka grubsza jazda dłuższa na karuzeli Zobaczmy już Zauważcie że ten pierwszy program program silnika pomimo tego że my w ogóle nie mamy żadnej informacji o tym naszym wyświetlaczu steruje też równocześnie tym drugim Jeżeli mamy tu informacje Wyłącz piksele to faktycznie pi

ksele w tym programie nam się tutaj wyłączyły widzicie czyli ten program steruje kolejnym inaczej może nie ty steruje o wpy naj pram pry sobie do kolejnego zadania numer zadania ostatniego z naszych [Muzyka] wyzwań Myślę że to zadanie można nazwać takim zadaniem z gwiazdk Tak to jest właśnie z zajęciami jeżeli chodzi o zestawy Lego education mamy ten niski próg osiągnięcia sukcesu czyli w tym wypadku były to proste programy gdzie coś tam Wyświetl Almy takiego prostego proste komendy dla uruchomi

enia silnika natomiast samo programowanie może być znacznie trudniejsze może się okazać że nawet na takich prostych elementach jak wyświetlacz jak silnik można zrobić też coś bardziej takiego co jest wyzwaniem d OKE To wróćmy do naszego programu karela rusza będzie kręcić przez 5 sekund z prędkością 25 proc prędkości maksymalnej czyli ustawiamy sobie prędkość na 25 i teraz Zobaczcie po pierwszej sekundzie pojawia nam się kropka tak dr cem poj i ma się to pojawić przez 5 sekund dobrze no to w tak

im razie odpalamy silnik karuzela rusza 5 sekund Zobaczmy w takim razie wybierzmy sobie Może stąd ten blok zaczekaj 5 sekund i teraz kręci nam się przez 5 sekund i po pierwszej sekundzie a widzicie karuzela ma się kręcić łącznie przez 5 sekund czyli Dajmy sobie w takim razie tutaj ten program karuzela niech działa przez 5 sekund Tak i teraz Zobaczcie karuzela nam się odpala działa przez 5 sekund pojawia nam się Zobaczcie animacja tak bo w trakcie trwania jednego ruchu co chwilkę coś się zmienia

na wyświetlaczu mamy kilka różnych komend więc znów przyjda nam się ten drugi program ale dopiero po pierwszej sekundzie mamy odpalić naszą animacje więc Dajmy sobie najpierw Czekaj jedną sekundę działa program przez jedną sekundę I musimy teraz włączyć J piksel całkiem po lewej stronie Zgadza się po pierwszej sekundzie pojawia się na wyświetlaczu w trzecim rzędzie całkiem po lewej stronie jedna kropka Mamy w takim razie po sekundzie dołącza do niej druga czyli musimy zaczekać ją sekundę I teraz

dołącza druga kropka dołącza czyli Mają być dwie znowu po sekundzie ma się pojawić nam kolejna kropka czyli weźmy sobie jeszcze jedną sekundę I weźmy sobie trzecią [Muzyka] kropeczkę Czyli teraz już odpalamy raz dwa TR kropeczki znów mamy zaczekać jedną sekundę i mają się weźmy sobie tutaj teraz cter kropeczki czwarta kropka I w piątej sekundzie piąta kropka Natomiast tutaj też widzę że my tak naprawdę jedną sekundę czekamy czyli pojawia nam się sz sekunda 1 2 3 4 Zaczekaj jedną sekundę I teraz

odpalamy piątą kropeczkę w piątej sekundzie pojawia nam się piąta kropeczka d TR c 5 sekund mamy pięć kropeczek zgadza się i teraz Zobaczcie po upływie tego czasu silniki zatrzymują się czyli tutaj automatycznie nam się zatrzymają po pi sekundach te silniki a cała linia w trzecim rzędzie mruga się trzy razy i również wyłącza Czyli mamy piątą No i teraz co zaj na przykad z d sekundy Wyłącz ekran Wyłącz piksele i tak naprawdę to byśmy musieli sobie zduplikować d jeszcze raz sobie zup TR czyli je

dwa mruga nam raz mruga drugi mruga trzeci O zobacz jaki długi program nam wyszedł na samą animację wyświetlacza i oczywiście potem te piksele nam się wyłączą Sprawdźmy w takim razie jak to będzie wyglądało odpalamy po sekundzie pierwsza druga trzecia czwarta piąta i teraz powinny nam mrugać a widzicie ja już wiem dlaczego nie działa Popatrzcie bo my wyłączamy piksele i od razu je włączamy tak nie mamy tutaj tego on tak naprawdę od razu je wyłącza i załącza a to znaczy że potrzebujemy jeszcze tu

taj dać znowu blok kontroli zaczeka jakiś czas tym wyłączonym na przykł 02 PR włącz wyłącz Czekaj znowu włącz wyłącz Czekaj i znowu jak już zaczekasz to włącz i wyłącz Zobacz jaki długi program Sprawdźmy jeszcze raz C pi i trzy razy m mrugnąć tak trzy razy a mrugnęła nam d Czyli jeszcze musielibyśmy dodać Zobaczcie taki duży program Natomiast w samym programowaniu chodzi o to że jeżeli jest to możliwe to jak najprościej ten program powinien wyglądać powinniśmy go skrócić i uprościć zobaczcie my

tak naprawdę Mamy tutaj taki blok Włącz na określoną ilość czasu ziey żeby tak realnie ten program był krótszy Włącz Najpierw musimy poczekać sekundę bez niczego prawda Potem włączamy pierwszą kropkę na sekundę zdupy sobie to następnie będziemy drugą Patrzcie pierwsza kropka na sekundę dwie kropki na sekundę TR kropki na sekundę C kropki na sekundę widzicie mamy pierwszą drugą trzecią czwartą Tak naprawdę zobaczcie jak bardzo skrócili ten program Jesteśmy już w tym momencie to już nam wszystko j

est niepotrzebne i teraz mamy wrzucić sobie piątą kropeczkę i znowu mamy tutaj Czekaj wyłącz i tak dalej znów te dwie komendy możemy zmienić możemy w takim razie dać Jeżeli mamy pi kropeczek tak włączamy sobie tutaj hop pi kropeczek pić kropeczek włączmy je sobie na pół sekundy następnie wiemy że musimy wyłączyć te piksele i zaczekać znowu prawda Więc zróbmy sobie tak włącz duplikuj a później włącz pusty ekran na pół sekundy Włącz na pół sekundy Wyłącz na pół sekundy Włącz na pół sekundy i wyłąc

z Zobaczcie pierwszy raz nam się to włączy nam się piąta kropka I mruganie pierwsze drugie trzecie Sprawdźmy w takim razie jak to działa hop odpalamy w takim razie nasz program i sprawdzamy pierwsza druga trzecia czwarta piąta raz d TR i w ten sposób przeszliśmy Wszystkie pięć zadań zaczęliśmy t byście razem z uczniami również przechodzili przez Takie wyzwanie sprawdzali tą naukę programowania w praktyce a nie tylko i wyłącznie budowali sobie modele i przypisywali proste programy warto zacząć od

tych najprostszych programów od takich najprostszych wyzwań ale zachęcaj też uczniów do tego żeby sami wymyślali takie wyzwania Po to jest ten wyświetlacz po to są te diody l żeby z nich korzystać sam program napisać program dla silników jest okej ale też wiemy bo korzystamy z wielu różnych urządzeń że tak naprawdę są one zaprogramowane w taki sposób że tam nie mamy tylko jednego prostego działania silnika chcemy by ten program dawał coś więcej ta wartość wizualna też niesie za sobą pewne znacz

enie ma pewną wartość i też o wiele ładniej to wygląda To jest właśnie to a w tym Steamie prawda art także zwracajcie na to uwagę zachęcaj do tego i oczywiście ten ekran Pozwólcie tym uczniom bardziej zaawansowanym wykorzy jak najczęściej to jest jeden z tych pierwszych punktów gdzie chcemy coś więcej Wykorzystajmy więcej tych urządzeń wyjścia Myślę że na dzisiaj To tyle dziękuję Pozdrawiam hej