Make the TINIEST Line Follower Robot without a Microcontroller!

في هذا الفيديو سوف تتعلم كيفية صنع روبوت صغير يتبع الخطوط يعمل بدون اردوينو أو أي شكل من أشكال وحدات التحكم الدقيقة التي تناسب راحة يدك ويتبع خطوط مختلفة الحجم بسرعة جنونية بالنسبة لحجمه، يمكنك صنع هذا الروبوت الصغير مع الأجزاء التي تكلفك القليل أو لا شيء حيث أن معظم المكونات المستخدمة في صنعها يمكن العثور عليها في الأجهزة القديمة والمكسورة مثل هواتف نوكيا القديمة للمحركات التي تقود محولات الطاقة القديمة للروبوت الخاص بك والتي تحتوي على دائرة مقارنة الروبوت وحتى الأزرار الخاصة به العجلات الموجود

ة في مجموعة أدوات الخياطة الخاصة بجدتك ومعظم الأجزاء الأخرى المطلوبة لها ربما تكون موجودة حول منزلك دون أن تعرف ذلك، ولكن من أجل الراحة، يمكنك شراء جميع المكونات والأجزاء من خلال الروابط التابعة الخاصة بي المدرجة بالأسماء في الوصف أدناه وخارجها من هذه الأجزاء، سنبدأ بلوحة PCB صغيرة مثقبة ونقطع قطعة مقاس 42 × 20 مم لهيكل متابعي الخط الخاص بنا والذي سيساعد في تجميع كل شيء معًا بالإضافة إلى ذلك، فلنصنع ثقوبًا لكل من Corless Motors وعجلة العجلات الأمامية، هذه الثقوب الأربعة مصنوعة بشكل مثالي من أجل

مرور بضع روابط مضغوطة والتي تربط المحركات بالأسفل، فلنبدأ الآن مباشرة في إدخال المكونات الإلكترونية التي ستقوم في الغالب بالجانب الوظيفي للروبوتات من الأشياء بدءًا من المقبس المضمن المزدوج LM 358 ذو 8 سنون والذي سينخفض في منتصف اللوحة مباشرةً، متبوعة بمكثفات 100 ميكروفاراد، ومقاومتين بقدرة 1 كيلو أوم للمقاومات المعتمدة على الضوء، ومقاومتين بقيمة 20 كيلو أوم بقيمة ثابتة بدلاً من تقليم مقاييس الجهد، ومقاومتين إضافيتين بقدرة 10 أوم لكل منهما يتم من خلالها التحكم في الترانزستورات و ترانزستورات P&P ن

فسها للتحكم في المحركات، ومفتاح منزلق صغير لتشغيل الروبوت وإيقاف تشغيله، واثنين من مصابيح LED مقاس 3 مم لإشارة الاتجاه وبعض أسلاك التوصيل القصيرة لتوصيلات الجسور التي قد تتداخل مع اللحام فقط، مع ذكر اللحام قبل أن نفعل ذلك، فلنفعل ذلك انتقل بشكل أسرع كثيرًا عن طريق ثني المسامير وفقًا للطريقة التي يجب أن تتصل بها المكونات في الرسم التخطيطي وبالطريقة التي يمكنك من خلالها العثور على الرسم التخطيطي المرتبط في الوصف أدناه مع ثني جميع المسامير، يمكننا البدء في لحام هذه التوصيلات في مكانها بمساعدة المسا

مير كإرشادات الآن بعد أن تم توصيل جميع المكونات التي تبرز الجانب العلوي من اللوحة، فلنتابع إضافة المكونات المتبقية مثل مقاومتي الصور لاكتشاف الخط في الأسفل ، وسنضيف أيضًا هذه المقاومات 51 أوم أسفل مقاومات الصورة التي يتم تركيبها بشكل فردي قم بتقييد التيار على مصابيح LED بالأشعة تحت الحمراء ، حيث يمكن العثور على مصابيح LED بالأشعة تحت الحمراء هذه في أجهزة التحكم عن بعد الخاصة بالتلفزيون القديمة إذا لم تكن تحت تصرفك بالفعل بعد أن أصبحت متصلة ببقية الدائرة، وهو الجزء الرئيسي مما يجعل الروبوت يعمل ا

كتمل بالفعل، يمكننا الآن الحصول على حامل البطارية للخلايا المعدنية 3 فولت والتي يمكن العثور عليها في اللوحات الأم للكمبيوتر، وسنقوم بتأمين هذا الحامل بقليل من شريط القماش القماشي بينهما لتجنب الدوائر القصيرة متبوعة بلحام الأطراف الموجبة والسالبة إلى نهاياتها المقابلة على اللوحة باستخدام أنبوب قلم حبر جاف مستعمل سوف يقرص طرف الحبر ويستخدمه كعجلة العجلات الأمامية للروبوت للحصول على أفضل أداء متدحرج، سأختار واحدة جافة قدر الإمكان والتي لا تزال قادرة على التدحرج بشكل جيد مرة واحدة. ملحومًا في الفتحة

الموجودة في المقدمة، يجب أن يظل ثابتًا تمامًا بعد ذلك، فلنأخذ IC المزدوج للمقارنة opamp المعروف أيضًا باسم شريحة صنع القرار للروبوتات وندخله في المقبس الخاص به لحفظ الطرف الموجب للبطارية قليلًا سيسمح بذلك لكي تجلس المحركات في الخلف ولا يكون لها طرف طرفي بالطريقة التي سنقطع بها هذه القطع الصغيرة من لوحة الأداء ونلحمها باللوحة الرئيسية بحيث تكون Corless Motors مرتفعة عن طريق ربط الروابط المضغوطة للمحركات المتصاعدة أصبح واضحًا وثابتًا للغاية إذا كان هناك أي مساحة متبقية بالبطارية وكل ما يلحم أسلاك

المحرك بعد تركيبها أو حتى توصيلها بشكل أفضل قبل تثبيت المحركات نفسها لتصحيح خطأ بسيط ارتكبته هنا عندما يتعلق الأمر بتوصيل ما تبقى من يجب أن يكون سلكا المحرك المتصلين بالأرض، أحدهما سالبًا والآخر موجبًا موصلاً بأقرب أرض، والآن اكتملت الدائرة العامة للروبوت الآن قبل أن نتعمق مباشرة في تشغيل الروبوت أو منحه مجموعة من العجلات، وأريد مشاركة شيء مثير معه أنت تعرف كمجتمع صانع، كل ما يتعلق بالتعلم العملي هو دفع الحدود من خلال مشاريعنا تمامًا مثل جعل هذا أصغر خط ممكن يتبع الروبوت، وبالحديث عنه، عثرت مؤخ

رًا على شيء رائع جدًا قدمته لك شركة Circuit Mess باستخدام أدوات DIY الرائعة ما أحبه في فوضى الدوائر هو تركيزهم على جعل مجموعات الإلكترونيات التعليمية في متناول الجميع سواء كان عمرك 12 أو 50 عامًا من صانعي المواسم أو بدأت للتو في خطط الاشتراك الفصلية الخاصة بهم، حيث يمكنك الاستمتاع بصندوق الأدوات الجذعية الذي يتم توصيله إلى باب منزلك كل 3 أشهر سيساعدك ذلك على تعلم ترميز الإلكترونيات والذكاء الاصطناعي والأمن السيبراني ، كل ذلك من خلال التدريب العملي أثناء بناء أدوات رائعة بهذه المهارات مثل وحدات ا

لتحكم في الألعاب وأجهزة الاتصال اللاسلكي وأجهزة المزج وحتى روبوتات الذكاء الاصطناعي الآن إذا كنت تعرفني، فأنا أؤيد التدريب العملي تمامًا تتوافق تجربة التعلم وفوضى الدوائر مع مجموعاتهم تمامًا مع تلك الفلسفة. إذا كنت مهتمًا باستكشاف هذه المجموعات لإضافة طبقة إضافية من المرح والتعلم في وقت فراغك، فراجع الرابط الموجود في الوصف أدناه وقم بتطبيق الكود Max 10 عند الخروج للحصول على خصم 10% على جميع طلبات فوضى الدوائر، فلنعد الآن إلى العمل على جهازنا العجيب الإلكتروني الصغير لتشغيل الروبوت، وسيقوم بإدخال

إحدى البطاريات الخلوية المعدنية ذات 3 فولت في الحامل ويجب أن يعمل أحد محركات الروبوت بأقصى سرعة هناك شيء واحد يجب ملاحظته وهو أن مصابيح LED التي تعمل بالأشعة تحت الحمراء ليست الثنائيات الوحيدة التي يمكن استخدامها لإصدار ما يكفي من الضوء لأجهزة الاستشعار، كما أن زوجًا آخر من مصابيح LED الحمراء سيقومان بالخدعة، وهناك شيء آخر كدت أن أتجاهله لتجنب الارتباك وهو اتصال الجسر المهم هنا والتي تسمح للطاقة من البطارية بالانتقال إلى شريحة عجلات الروبوت، وسنستخدم زري القميص هذين لعمل الثقوب اللازمة، وسنبدأ

بعمل ثقب مركزي خفيف في منتصف كل زر باستخدام لحام الحديد والاستمرار في عمل الثقوب باستخدام طرف مفك براغي مقاس A5 مم، يجب أن تنزلق كلتا العجلتين بشكل محكم بالإضافة إلى ذلك، قد ترغب أيضًا في لصقها بعناية على الأعمدة دون تقطير الغراء في المحركات نفسها إذا بدا أن متابع الخط الخاص بك لا يملك قلمه عجلة العجلات تسمح لها بالتدحرج بشكل جيد جدًا، فقط إذا تم ضبطها بشكل كبير، قد يساعد بعض الزيت الروبوت على التدحرج بشكل أفضل، وقد يكون هناك طرف آخر هو استبدال طرف الحبر الحالي برأس يحتوي على كرة أكبر بعد عدة مح

اولات لتحفيز تابع الخط الخاص بي يبدو أن البطارية لا توفر طاقة كافية للمحركات غير المجهزة ، لذا بدلاً من الخلية المعدنية 3 فولت، فإن استخدام بطارية قابلة لإعادة الشحن مثل خلية ليثيوم بوليمر بقدرة 4.2 فولت ستجعلها تتحرك بالتأكيد إذا كانت كل الأشياء الأخرى تعمل بالفعل على الروبوت لجعل الروبوت قبضة العجلات أفضل بكثير على سطح أملس، حيث أن أنبوب التغليف المنكمش بالحرارة حول الأزرار سيفي بالغرض خدعة كما لو كنا نضيف إطارات للشحن، فسنستخدم إحدى لوحات شحن الليثيوم من أونيل والتي ستتصل بالروبوت من خلال رأس

ها الجديد ذي السنين المضاف في الخلف للغاية والذي يتصل مباشرة بالبطارية من خلال أسلاك معدة ملحومة أدناه مما يجعل الآن يكتمل الروبوت ، لذلك عندما يعمل الروبوت المتابع للخط على طول الخط، فإنه يكتشف الفرق بين ما هو فاتح وما هو مظلم من خلال أجهزة الاستشعار الموجودة في المقدمة والتي تعمل من خلال حلقة التغذية الراجعة الخاصة بها على تصحيح الروبوت للبقاء على المسار الصحيح عن طريق تنشيط المحرك المقابل للجانب الذي ينفجر الخط إذا كان الروبوت الخاص بك لا يزال يعمل كما لو كان مشحونًا للغاية ويرفض البقاء على ا

لمسار الصحيح، فهذا يعني أن الجهد الكهربي للمحركات مرتفع جدًا، لذلك أوصيك باستخدام المحركات المجهزة حتى يتحرك بسرعة ثابتة ولن يحدث الجهد الكهربي كن كذلك، ولكن نظرًا لعدم توفر مثل هذه المحركات بسهولة بهذا الحجم ، فإن أفضل ما يمكننا فعله هو إضافة واحد أو أكثر من صمامات ثنائية مفتاح الصدمات لكل محرك بحيث يتم تقليل الجهد بمقدار نصف فولت تقريبًا مع إدخال كل صمام ثنائي لاحق في حالتي، يحتاج الروبوت الخاص بي إلى ثلاثة لكل محرك، ويعمل الروبوت التابع للخط بشكل أفضل بكثير مع هذه التعديلات أيضًا، إذا كنت تحب

الفيديو التعليمي حتى الآن وترغب في معرفة التعقيدات الكامنة وراء كيفية عمل هذا الروبوت، فستستمتع بقراءة البرنامج التعليمي المكتوب الخاص بي المشروع الموجود على منصة مشروع Elector Labs على المنصة، يمكنك أيضًا أن تقرأ عن مئات مشاريع الإلكترونيات الرائعة الأخرى التي قام بها زملائك من المصنعين الآخرين في المجتمع، تحقق من الرابط الموجود في الوصف أدناه والعودة لرؤية الروبوت المتابع للخط أثناء العمل. تقدمت وسجلت مسارًا خطيًا كاملاً على الأرض بشريط كهربائي ليتبعه الروبوت، وتبين أن تابع الخط استمر في الان

حراف عن المسار في كل دورة ثانية قام بها سابقًا، حتى أنني قمت بعمل مسار خطي أصغر حجمًا للروبوت الذي جعله ثابتًا لا يمكن القيام بذلك بسبب عدم وجود المحركات الموجهة التي من شأنها أن تسمح له بإجراء دورات بطيئة أكثر دقة ولكن بشكل عام يمكن للروبوت في الواقع القيام بالخط الضروري الذي يتبع أي دورة بسرعة أبطأ مما جعلني أفكر في عمل خطوط أكثر استقامة لها لتتبع مثل هذا المسار المتموج في منتصف أرضية غرفة المعيشة الخاصة بي وخطًا مستقيمًا يتبعه بشكل مثالي في كل مرة يعمل الروبوت بشكل جيد جدًا متبعًا الخطوط المن

حنية مثل الدائرة التي لا تحتوي على انعطافات حادة أو مفاجئة مرة أخرى إذا أردت ذلك اجعل هذا الروبوت مزودًا بمحركات موجهة، وقد يكون أبطأ ولكنه سيتبع بالتأكيد أي خط بدقة ودون الانحراف عن المسار ، إذا كنت استمتعت برؤية هذا الروبوت الصغير وهو ينبض بالحياة، فأخبرني في التعليقات إذا كنت تريد مني أن أفعل ذلك سلسلة من مقاطع الفيديو حول هذا النوع من روبوتات ثنائي الفينيل متعدد الكلور مع ما قيل الآن، حان دورك لمعرفة ما إذا كان بإمكانك إنشاء أصغر خط يتبع الروبوت بالتعليمات والموارد التي أعطيت لك للتو ولكن ان

تظر إذا كنت تستمتع حقًا بهذا المشروع . حتى الآن، ستستمتع حقًا بمشاهدة مقطع فيديو سابق حيث أوضح لك كيفية تحويل طائرة ورقية عادية بنجاح إلى طائرة يتم التحكم فيها عن بعد وتحتوي على كاميرا FPD، شكرًا لمشاهدة هذا الفيديو وسأراكم هناك