This New Modular AI Robot Tech Just Got Crazy (Google DeepMind’s RoboTool)

የቤት ውስጥ እንቅስቃሴዎችን በብልህነት የማስተዳደር እና ምናልባትም ብዙም ሳይቆይ በራስ ገዝ የቤት ውስጥ አምቢዴክስትረስ ማኒፑሌተር ወይም አዳም ባጭሩ አዳም በ Bimanual ሮቦት ቅልጥፍና ላይ አንድ ግኝት ይፋ ሆኗል ። በእርግጥ አዳም የተነደፈው ለብዙ የቤት ውስጥ ስራዎች የእይታ ስርዓት እና ሁለት ክንዶች በመያዣዎች የታጠቁ ናቸው። ከሁሉም በላይ ግን፣ የራሱን ተግባራት በላቁ የማስመሰል የመማሪያ ዘዴ ለመማር እና ለማሻሻል የተነደፈ ነው። አዳም የመጣው በመጀመሪያ በአረጋውያን ዘንድ እየጨመረ ላለው የእርዳታ ፍላጎት ምላሽ ሲሆን የምርምር ቡድኑ በሮቦት ገበያ ላይ ያለውን ክፍተት በመለየት የማስታወስ ስልጠና እና የመርሳት ምልክቶችን ማስታገስ ያሉ የግንዛቤ ስራዎችን ማከናወን ብቻ ሳይሆን በ ውስጥ አካላዊ ተግባራትን ማከናወን ይችላል ። የቤት አካባቢ. በተጨማሪም፣ የአዳም ዲዛይን ከ

ሌሎች የግል ሮቦቶች ጎልቶ ይታያል፣ ሞዱል ዲዛይኑ ቤዝ፣ ካሜራዎች፣ ክንዶች እና በርካታ የስሜት ህዋሳትን የሚያቀርቡ እጆችን ያቀፈ ነው። ይህ ሞጁል አካሄድ በተለያዩ ደረጃዎች ራሱን የቻለ ወይም የትብብር ክዋኔ እንዲኖር ያስችላል ፣ ይህም አዳምን ​​ለምርምርም ሆነ ለተግባራዊ እንክብካቤ ሁለገብ መሳሪያ ያደርገዋል ። እጆቹ ለትብብር የተነደፉ ናቸው, ለቅርብ አከባቢ ምላሽ በመስጠት እና የሰዎችን መገኘት ያለማቋረጥ በመከታተል ደህንነትን ማረጋገጥ . 160 ሴ.ሜ ቁመት ያለው የአዳም አካላዊ አወቃቀሩ እስከ 50 ሴ.ሜ ስፋት ያለው ክንድ እስከ ሶስት ኪሎ ግራም የሚደርስ ሸክሞችን የሚይዝ ትንሽ የሰው አዋቂን ያስታውሳል ። ይህ የሰው ልጅ የመሰለ ንድፍ አዳም ያለምንም እንከን ወደ የቤት ውስጥ መቼቶች እንዲዋሃድ፣ ቦታዎችን እንዲዘዋወር እና ለሰው ልጅ ጥቅም ተብሎ ከተዘጋጀው አካባቢ ጋር እ

ንዲገናኝ ያስችለዋል። የአዳምን ኦፕሬሽኖች ኃይልን መስጠት በመሰረቱ ውስጥ የሚገኙ ባትሪዎች እንቅስቃሴዎቹን፣ ካሜራዎቹን እና 3D ሊዳር ሴንሰሮችን በአንድ ቻርጅ እስከ አራት ሰአት የሚደግፉ ናቸው። የሮቦቱ የማስላት ሃይል በዋይፋይ ሞጁሎች በውስጣዊ ግንኙነት ባላቸው ኮምፒውተሮች መካከል የተከፋፈለ ሲሆን ይህም የውጭ ግንኙነትን ያስችላል። Rgb-d ካሜራ እና 2D እና 3D lidar sensorsን ጨምሮ የላቀ የስሜት ህዋሳት መሳሪያዎች አሰሳ እና የነገር መስተጋብርን ያመቻቻል፣በተጨማሪም በእጁ ባለው ዳክዬ ግሪፐር ሲስተም ለትክክለኛ የነገሮች መጠቀሚያነት የተሻሻለ። በሮች ውስጥ ከመግባት አንስቶ ወለሎችን መጥረግ፣ የቤት እቃዎችን ማንቀሳቀስ፣ ጠረጴዛ ማዘጋጀት፣ ቀላል ምግቦችን ማዘጋጀት እና ውሃ ማፍሰስ እንኳን። አዳም ከተለያዩ መጠን ካላቸው ቤቶች ጋር መላመድ ይችላል፣ ይህም ሁለቱንም

ደህንነት እና ጥሩ አፈጻጸምን ያረጋግጣል። በሚያስደንቅ ሁኔታ፣ የአዳም ውጤታማነት ከሁለተኛው ሮቦት ጋር አብሮ በሰራበት በ Heterogeneous Intelligent Multi-robot ቡድን ለአረጋውያን እርዳታ ፕሮጀክት ውስጥ ታይቷል ። ይህ ትብብር አስደናቂ የሆነ የ93% የእርካታ መጠን አስገኝቷል ፣ ይህም በርካታ ሮቦቶችን ለተሻሻለ እንክብካቤ የመጠቀም እድልን አሳይቷል ። የወደፊት ማሻሻያዎች የአዳምን የአመለካከት ስርዓት በእጅ ችሎታዎች እና በተግባር እቅድ ስልቶች ማሳደግ ላይ ያተኩራሉ ፣ የመጨረሻው ግብ ለአረጋውያን እንክብካቤ የበለጠ የተሟላ ሮቦት ጓደኛ መፍጠር። የእሱ ተመራማሪዎች ከ Robotnik እና Uc3 Am, ውጤታማነቱን እና የተጠቃሚውን እርካታ ወደፊት ለመገምገም በተጨባጭ የቤት ውስጥ አከባቢዎች ውስጥ የእውነተኛው ዓለም ሙከራ አስፈላጊነት ላይ አፅንዖት ይሰጣሉ . በ

ዚህ ቅልጥፍና ላይ፣ ከካርኔጊ ሜሎን ዩኒቨርሲቲ እና ከጎግል ዲፕ ሚንድ የተውጣጡ ተመራማሪዎች ሮቦ ቱልን፣ ሮቦቶች መሳሪያዎችን በፈጠራ እንዲጠቀሙ ለማስቻል እና በሚያስደንቅ የችግር አፈታት ችሎታ ደረጃ እንዲታቀፉ ለማድረግ የተነደፈውን አዲስ ስርዓት ይፋ አድርገዋል። እንደ እውነቱ ከሆነ፣የፈጠራ መሣሪያ አጠቃቀም በሰዎች ዘንድ የታወቀ ፅንሰ-ሀሳብ እና የተወሰኑ የእንስሳት ዝርያዎች መሳሪያዎችን ለታለመላቸው ዓላማ ብቻ መጠቀምን ብቻ ሳይሆን የሚፈለገውን ውጤት ለማምጣት አዳዲስ መንገዶችን የመቅጠር ችሎታን ያካትታል። ይህ የላቀ የማሰብ ችሎታ ውጤቱን የመተንበይ እና መፍትሄዎችን የመፍጠር አቅም ያለው ነው ። ተግዳሮቱ በዋነኛነት ሮቦቶችን በማስተማር ላይ ያለ ቀጥተኛ ማሳያ ሳይኖር ሁሉንም ያልታወቁትን የፈጠራ መሳሪያ አጠቃቀምን ማሰስ ነው። በተመራማሪዎቹ የቀረበው መፍትሔ ሮቦቶችን ከበይነመረ

ቡ ዕውቀትን በማውጣት የመፍትሄ ሃሳቦችን የመፍጠር ችሎታን ለማስታጠቅ ትልልቅ የቋንቋ ሞዴሎችን መጠቀምን ያካትታል። በተጨማሪም ሮቦ መሳሪያ በቀጥታ ለማምረት ስለ ሮቦት አካባቢ የተፈጥሮ ቋንቋ መመሪያዎችን ለማስኬድ ኤልኤምኤስን ይጠቀማል ሊተገበር የሚችል የ Python ኮድ። ይህ ኮድ ሮቦቱ በእጃቸው ያሉትን መሳሪያዎች በመጠቀም ስራዎችን እንዲያጠናቅቅ እንደ እቅድ ሆኖ ያገለግላል ። በአስፈላጊ ሁኔታ፣ ሮቦ መሣሪያ ለሮቦቶች የኮንክሪት አቅጣጫዎችን ከመስጠት ይልቅ ከፍተኛ ደረጃ ያለው ዓላማን ይሰጣል፣ ይህም የመሳሪያ አጠቃቀምን ዝርዝር ለሮቦት ውሳኔ ይተወዋል። የሮቦ መሳሪያ ሃይል በመሳሪያ ምርጫ፣ በቅደም ተከተል መሳሪያ አጠቃቀም እና በመሳሪያ ማምረቻ በተሰሩ ሁለት ሮቦቶች በተደረጉ ተከታታይ ሙከራዎች ታይቷል። ተግባራቶቹ የወተት ካርቶንን ከማንሳት እና ከአንድ ሶፋ ወደ ሌላ ማሰስ፣ ወደ

ውስብስብ ተግዳሮቶች ማለትም ተከታታይ መሳሪያዎችን በተወሰነ ቅደም ተከተል መጠቀም እና ከተገኙ እቃዎች ስራዎችን ለመስራት የሚረዱ መሳሪያዎችን መፈልሰፍ ናቸው። እነዚህ ሙከራዎች የሮቦቱ የነገር ባህሪያትን የመረዳት፣ ከሥራው ጋር ያላቸውን አግባብነት የመተንተን ችሎታ አሳይተዋል። ግባቸውን ለማሳካት መሳሪያዎችን በእጅ እና በፈጠራ ይጠቀሙ። ወደ ፊት በመመልከት የምርምር ቡድኑ የስርዓቱን ግንዛቤ እና የማመዛዘን ችሎታዎችን የበለጠ ለማሳደግ የእይታ ሞዴሎችን ወደ ሮቦ መሳሪያ ለማዋሃድ አቅዷል ። በተጨማሪም፣ ሰዎች በሮቦት የፈጠራ መሳሪያ አጠቃቀም ሂደቶች ላይ እንዲመሩ እና እንዲሳተፉ የበለጠ መስተጋብራዊ ዘዴዎችን ለማዘጋጀት ጥረት እየተደረገ ነው ። ይህ እድገት ሮቦቶች ሊያገኙት የሚችሉትን ድንበሮች ከመግፋት በተጨማሪ በተለያዩ መስኮች ለትግበራቸው አዳዲስ አማራጮችን ይከፍታል ። ሮቦቶች

መሣሪያዎችን በፈጠራ እንዲጠቀሙ በማስቻል፣ ሮቦ መሣሪያ ሰፋ ያሉ ሥራዎችን እንዲያከናውኑ መንገዱን ይከፍታል፣ አንዳንዶቹም ከዚህ ቀደም ለሮቦት ሥርዓቶች የማይቻል ተደርገው ይታዩ ይሆናል። ይህ እድገት የበለጠ በራስ ገዝ ፣ አስተዋይ እና መላመድ የሚችሉ የሮቦቲክ ረዳቶችን በመፍጠር ውስብስብ ችግሮችን በፈጠራ መንገዶች መፍታት የሚችል ታላቅ እርምጃን ያሳያል ፣ እና የሮቦት ቅልጥፍና እንዲሁ የሰውን ሰዓሊዎች ብልሹ አቀራረብ በሚያንፀባርቅ እውነተኛ ጊዜ መሳል በሚችል አዲስ ሰው ሰዋዊ ሮቦት እየተንጸባረቀ ነው። . በእውቀት (ኮግኒቲቭ ሲስተምስ) ጥናት ውስጥ የተዘረዘረው ይህ እድገት፣ ከባህላዊ AI ከሚመነጨው ጥበብ ባሻገር ጉልህ የሆነ መመንጠቅን ያሳያል፣ ይህም በሮቦት ፈጠራ አማካኝነት የፈጠራ ሂደቱን ወደ ተጨባጭ አለም ያመጣል። በተለምዶ AI የመነጨው ጥበብ የዲጂታል ስልተ ቀመሮች ጎራ

ነው ፣ነገር ግን ቡድኑ ሮቦት በቀጥታ በፍጥረት ተግባር ውስጥ እንዲሳተፍ በማስቻል ይህንን ለማለፍ ፈልጎ ነበር። በጥልቅ የማጠናከሪያ ትምህርት ሞዴል፣ ሮቦቱ የሰው ልጅ ጥበብን የሚፈጥርበትን መንገድ በመምሰል ስትሮክ በስትሮክ መስራትን ይማራል። ፕሮጀክቱ ቀደም ሲል የተነደፉ ምስሎችን በቀላሉ በማባዛት ልክ እንደ አታሚ ከሚሠሩ የሮቦቲክ ጥበብ ፈጣሪዎች ይለያል። ይልቁንም. ይህ የሰው ልጅ ሮቦት እንዴት መሳል እንደሚቻል ለመወሰን የላቀ የመማሪያ ቴክኒኮችን ይጠቀማል ፣ በሥነ ጥበብ ሥራው ውስጥ የፈጠራ እና ድንገተኛነት ደረጃን አስተዋውቋል ። ይህ አካሄድ ፈጣን ስዕል ዳታ ስብስብ እና ጥልቅ Q-ትምህርትን በመጠቀም ውስብስብ እና ስሜታዊ ገላጭ አቅጣጫዎችን በመጠቀም በሰለጠኑ ሮቦቲክ ሰዓሊዎች ላይ ቀደም ሲል በተደረገ ጥናት ተነሳሳ ። የእነርሱ ዘዴ ቁልፍ የሮቦትን የሰው ልጅ ንድፍ ቴክኒኮች

ን የመኮረጅ ችሎታን የሚያጎለብት የዘፈቀደ የስትሮክ ጄኔሬተርን የሚያካትት የቅድመ-ሥልጠና እርምጃ ነው። ሞዴሉ የሮቦትን እንቅስቃሴ በመምራት በርቀት እና በመሳሪያ ቦታዎች ላይ ተጨማሪ መረጃን ያጣምራል። የበለጠ ህይወት ያላቸውን ስዕሎች ለማግኘት ተመራማሪዎቹ የ AI የተፈጠሩ ምስሎችን ወደ አካላዊ ሸራ የመተርጎም ፈተናን ተቋቁመው በውስጡ ምናባዊ ቦታ በመፍጠር ሮቦቱ የአምሳያው መመሪያዎችን በትክክል እንዲከተል አስችሎታል። ይህ ዘዴ የዲጂታል ንድፎችን ወደ እውነተኛው ዓለም የኪነጥበብ ስራ በቀጥታ ለመተርጎም ያስችላል ። ቴክኖሎጂ እያደገ በሄደ ቁጥር ይህ የጥበብ እና የማሽን መገናኛ የሰው እና የሮቦቲክ ጥበብ መስመሮችን በማደብዘዝ ፈጠራን ለመፈተሽ አዳዲስ መንገዶችን ይከፍታል ። በነዚህ እድገቶች የሮቦት ቅልጥፍና ከሰው ልጅ ቅልጥፍና በፍጥነት እንዲበልጥ ተዘጋጅቷል ።